【Kaiyun·開云，新聞】央視2021牛年春晚的舞臺上，優(yōu)必選科技研發(fā)的首款大型四足機器人化身“拓荒牛”，與劉德華、王一博、關(guān)曉彤等一起呈現(xiàn)了創(chuàng)意表演《牛起來》。優(yōu)必選“拓荒?！币栽⒁馄床M取的深圳特區(qū)拓荒牛為設(shè)計原形，融合祥云及中國紅等傳統(tǒng)文化元素，絢麗的燈光條及機械結(jié)構(gòu)詮釋科技美感。內(nèi)置16個高精度高力矩的伺服驅(qū)動器全地形自適應(yīng)，最大行走速度1.5m/s。

　　同時，“拓荒?！被诖笮头氯穗p足機器人Walker的力控技術(shù)，自研高性能主控系統(tǒng)，前沿的運動規(guī)劃和控制算法，滿足高精度高帶寬力矩控制、較大的力矩/質(zhì)量比?；诟呔燃す饫走_的自研導(dǎo)航定位方案，支持3D地圖構(gòu)建、自主定位導(dǎo)航。

　　據(jù)了解，本次是優(yōu)必選科技第四次登陸春晚舞臺，此前包括2016年春晚540臺Alpha機器人登臺齊舞、2018年春晚24臺Jimu汪汪組隊拜年，以及2019年春晚6臺Walker機器人與演員同臺表演歌舞《青春暢想》。

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